Giriş:
Robot tozan sorujy nirä gitmelidigini nädip bilip gördüňizmi? Bu makala, häzirki zaman robot vakuumlarynda nawigasiýa tehnologiýalarynyň we esasy komponentleriniň ewolýusiýasyny, ýönekeý tötänleýin nagyşlardan ösen AI - dolandyrylýan kartalaşdyryşa çenli bozýar.
1. Tötänleýin nawigasiýa (Bump - we - Işlet)
Nawigasiýa usuly:Nawigasiýa üçin esasan bamper çaknyşyklaryna daýanýar.
Esasy komponentler:Bamper, gämi tigir, esasy çotga / howa kabul ediş, gapdal çotga, tozan, suw çüýşesi (tebigy sahypa), mata, mop plastinka.
Enjam:
Sensorlar:Infragyzyl, bamper päsgelçiliklerden gaça durmak, gaýany kesgitlemek, zarýad beriş duralgasyny kesgitlemek, Zalyň täsir datçikleri (gapdal tigirler, suw çüýşesi, şkaf üçin).
Motorlar:Çotgasyz fan motor (mysal üçin, Nidec), çotgaly hereketlendirijiler (gapdal tigirler, gapdal çotga, esasy çotga {{2} Standard, Standard, Youmao ýaly markalar üçin).
Çip:MCU (Mikrokontrol bölümi, meselem, ST, GD, millet).
Batareýa:BYD, Sunwoda ýaly has ýokary - ahyrky önümçilik markalary. Umumy kuwwaty: 2600mAh ýa-da 5200mAh.
Bu model ýaly: https://www.bestyim.com/robot -
2. Gyroskop nawigasiýasy
Nawigasiýa usuly:Gyroskop + bamper çaknyşygy.
Esasy komponentler:Suwy has gowy dolandyrmak üçin elektroniki gözegçilikde saklanýan suw çüýşesini (solenoid klapan ýa-da howa nasosy arkaly) goşýar.
Enjam:
Sensorlar:Giroskop, burç datçigi we bamper zolagy goşýar.
Motorlar / çip / batareýa:Tötänleýin nawigasiýa modellerine meňzeýär.
Programma aýratynlyklary:Kartany wizuallaşdyrmagy, sorujy güýji sazlamagy, ýoly meýilleşdirmegi we suw akymyna gözegçilik etmegi goldap başlaýar.
Bu model ýaly: https://www.bestyim.com/robot -
3. Monokul görnüşli nawigasiýa
Nawigasiýa usuly:Gyroskop + wizual algoritmler.
Enjam:
Sensorlar:Esasy goşundy kamera (adatça 300,000 piksel optimal), has ýokary - takyk giroskopdyr (mysal üçin, Epson 3-ok, Bosch 6-ok).
Çip:Has köp işleýiş güýji talap edýär, meselem, dört - ýadro çipleri (umumy R16) ýa-da goşa - esasy çipler, şeýle hem MCU.
Programma aýratynlyklary:Kartany, sorujy güýji dolandyrmagy, ýol nawigasiýasyny we suw çykaryşyny sazlamagy goldaýar.
IROBOT ROBOT WAKUUM arassalaýjysy ýaly.
4. LIDAR & AI Nawigasiýa
Nawigasiýa algoritmi:Has ösen AI - hereketlendiriji ýol gözlegi.
Gurluşy:Kaster tigirini, gapdal çotgany, esasy çotgany, hereketlendiriji tigirleri, tozan çüýşesini, suw çüýşesini, şkaf plastinkasyny, zarýad beriş duralgasyny öz içine alýar.
Elektronika:
Çip:Dört - ýadro çipi (mysal üçin, R16, käwagt - arzanladylan modeller üçin goşa - ýadro).
Sensorlar:Infragyzyl, LIDAR datçigi, TOF (nokat, çyzyk, 3D), giroskop.
Batareýa:Adatça 5200mAh.
Programma aýratynlyklary:Kartany dolandyrmak, ýol meýilnamalaşdyrmak, emdirmek / suw akymyny sazlamak, meýilnamalaşdyrmak (otag / wagt boýunça), zonany dolandyrmak (arassa / çäklendirmek / wirtual diwarlar), otagyň ady we awtomatik - boş stansiýa sazlamalary ýaly giňişleýin işlemek.
Bu model ýaly: https://www.bestyim.com/robotatial-}}}}}}}}
5. Wokzal / dok robotlary (Awto {{1} oping Göçürmek we boşatmak)
Nawigasiýa usuly:Adatça LIDAR + Gyroskop, ýa-da ösen LIDAR + Gyroskop + 3 D TOF.
Gurluşy:Robot (LIDAR modellerine meňzeş) we - baý duralga aýratynlygy bar.
Wokzal wezipeleri:Arassa we hapa suw çüýşeleri, awto - boş tozan, elektrolitik suw / arassalaýjy ergin goldawy, mop guratmak, awtomatiki arassa suw guýulmagy, awtomatiki suw birikmesi we zeýkeş, awtomatiki arassalamak, öz-özüňi - arassalamak, ýyly suw kesmek, aýlanýan mop padleri, awtomatiki mop götermek.
Elektronika:
Sensorlar:Iň giňişleýin toplum: Infragyzyl, LIDAR, gyroskop, nokat / çyzyk / 3D TOF, bamper, zal effekt datçikleri.
Çip:DDU we Flash ýady bolan MCU + Quad - esasy prosessor.
Motorlar:Çotgasyz fan motor, çotga hereketlendirijiler (gapdal çotga, esasy çotga, tigirler, şkaf göteriji üçin) we ýörite stansiýa hereketlendirijileri.
Programma aýratynlyklary:LIDAR nawigasiýa modelleriniň ähli aýratynlyklary, stansiýa funksiýalary üçin goşmaça dolandyryşlar (awto - boş, suw çüýşesi sazlamalary).
Bu bölünişik, möhüm tehnologiki böküşi görkezýärrobot tozan sorujyarassalaýyş netijeliligini we ulanyjynyň amatlylygyny ýokarlandyrýan pudak.
