Robot tozan sorujylary öňdebaryjy üpjün ediji hökmünde, öý arassalanmagyny kesgitleýän ajaýyp tehnologiki böküşlere şaýat bolduk. Esasy tötänleýin hereketden AI - güýçli kartalaşdyrmak, häzirki zaman robot tozan sorujylar häzirki wagtda akylly nawigasiýa, täsirli kesiş we awtomatiki - tehniki hyzmat - garyşýarlar, bularyň hemmesi ulanyjylaryň wagtyny tygşytlamak we arassalaýyş işini ýokarlandyrmak üçin döredilen. Geliň, häzirki robot tozan sorujylary has akylly we ygtybarly edýän esasy täzelenmeleri aýyralyň.
1. Nawigasiýa ulgamlary: tötänleýin bökmekden takyk lazer kartasyna çenli
Nawigasiýa ulgamy robot tozan sorujynyň “beýni” bolup, onuň ewolýusiýasy örtügi we netijeliligi düýpgöter ýokarlandyrdy.
- Irki etaplar: tötänleýin we giroskop nawigasiýasy
Irki robot tozan sorujylar tötänleýin nawigasiýa - bil baglaýardylar, köplenç ýitirilen ýerleri galdyrýan ugry üýtgetmek üçin päsgelçiliklere bökýär. Soň bolsa has giňişleýin ýollary yzarlamak üçin burç ýerleşişini ulanyp, giroskop nawigasiýasy goşuldy, ýöne henizem takyk giňişlik habardarlygy ýokdy.
- Orta - Bahasy: Monokul görnüşli nawigasiýa
Monokulýar görüş ulgamlary, daşky gurşawy tanamak üçin kamera - esasly "mozaika reňk çuňlugynyň ýerleşişini" ulanyp, wizual algoritmleri girizdi. Bu robot tozan sorujy has täsirli çaknyşyklardan gaça durmaga we esasy düzülişleri kartalaşdyrmaga mümkinçilik berýär.
- {Okary - Ahyry: Lazer we TOF Nawigasiýa
Häzirki wagtda iň ýokary robot tozan sorujylar lazer (LIDAR) we TOF (Uçuş wagty) tehnologiýasyny ulanýarlar. Lazer çalt, takyk 3D kartalaşdyrmagy we obýekti tanamagy üpjün edýär (wizual kamera bilen jübütlenende), TOF nokat, çyzyk we 3D görnüşlere bölünýär:
TOF nokady: Gysga - aralyk takyk aralyk üçin.
Setir TOF: Gyralary arassalamak we päsgelçilikleri kesgitlemek üçin amatly.
3D TOF: Uzyn - aralyk synagyny we giňişleýin gözden geçirmäge mümkinçilik berýär, hiç bir sebitiň ünsden düşürilmezligini üpjün edýär.
2. Göçürmegiň täzelenmeleri: Esasy sahypadan awtomatlaşdyrylan süpürgä çenli
Robot tozan sorujylarda kesiş funksiýasy, suwuň syzmagy we netijesiz arassalamak ýaly öňki agyry nokatlaryny çözmek üçin passiw suw geçirijisinden işjeň, {{0} systems ulgamlary saklamak {{1} to ulgamyna öwrüldi.
- Irki kesiş: Tebigy sahypa we syzmak meselesi
Köne robot tozan sorujylar, maşyn saklananda köplenç suwuň syzmagyna sebäp bolýan "tebigy geçiş" suw baklaryny ulanýardylar (ulanyjylaryň arasynda umumy nägilelik). Kesilýän mata, çäkli süpüriş güýji bilen pollaryň üstünden süýşýärdi.
- Orta - Täzelenme: Solenoid klapan / howa nasos dolandyryşy
Giroskop we görüş - robot tozan sorujylary elektroniki gözegçilikde saklanýan suw baklaryny (solenoid klapanlar ýa-da howa nasoslary arkaly) goşdy. Bu, sazlanylýan suw akymyna mümkinçilik berdi, duruzylanda syzmagyň öňüni aldy we yzygiderli kesilmegini üpjün etdi.
- Döwrebap kesiş: Wibrasiýa we aýlanýan padler + Özi - Arassalamak
Şu günki premium robot tozan sorujylaryň aýratynlygy:
- Wibrasiýa kesmek: Gaty tegmilleri aýyrmak üçin el bilen süpürilişi meňzeýär.
- Aýlanýan ýassyklar: Çuňňur arassalanmagy üpjün edýär, esasanam gaty pollarda.
- El arassalaýjy ulgamlar ýaly -: Hakyky - wagt öz-özüňi {{1} op arassalamak, el bilen ýuwmagyň zerurlygyny aradan aýyrmak.
- Mop götermek: Halylara göçüp baranyňyzda, matalary çyglamakdan saklap, awtomatiki göterýär.
3. Özbaşdak - Bejeriş stansiýalary: Toz ýygnamak, suw doldurmak we başgalar
Robot tozan sorujylar üçin iň uly oýun - çalşyjy, “esasy stansiýalaryň” (ýa-da “suw stansiýalarynyň”) - özbaşdak arassalaýjylary adamyň minimal gatyşmagyny talap edýän doly awtomatlaşdyrylan ulgamlara öwürmekdir.
- Toz ýygyndysy: Awto {{0} ust Toz çüýşesi boş
"Toz ýygnamak stansiýalary" (ýa-da "tozan gaplary") arassalanandan soň robot tozan sorujy tozan gabyndan hapa sorýar. Diýmek, işli maşgalalar üçin ajaýyp ulanyjylary gaplary birnäçe hepde boşatmaly däl.
- Suw dolandyryşy: Awtoulag suwuny doldurmak we zeýkeş
Ösen suw stansiýalarynda aýratyn arassa we hapa suw çüýşeleri bar:
Kesmek üçin robotyň arassa suw çüýşesini awtomatiki doldurýar.
El bilen ýok etmegi ýok edip, robotyň kesiş ulgamyndan hapa suw akýar.
Käbir modeller hatda elektrolizlenen suwy ýa-da dezinfeksiýa üçin arassalaýjy çözgütleri goldaýarlar.
- Mop ideg: Guramak we awtomatiki üýtgetmek
Iň ýokary {{0} ier derejeli stansiýalar:
Mop guratmak (galyndylaryň we yslaryň öňüni almak üçin).
Awtomatiki mop çalyşmak (el bilen çalyşmazdan giňişleýin ulanmak üçin).
Esasy - arassalamak: Wokzalyň özüni arassa saklaýar, arassaçylygy saklaýar.
4. Sensor tehnologiýasy: Robot tozan sorujylary has akylly edýän "duýgular"
Her bir akylly robot tozan sorujynyň aňyrsynda päsgelçilikleriň öňüni almaga, haly tapmaga we komponentlere gözegçilik {{0} smooth, rahat we ygtybarly işlemegi üpjün edýän datçikler toplumy bar.
Esasy datçikler:
- Zal effekt datçikleri: Tozan çüýşesi, suw çüýşesi, şkaf saklaýjy we gapdal tigirler ýaly komponentleriň ýagdaýyny kesgitläň (bölekler ýok bolsa ýa-da ýalňyş ýazylan bolsa ulanyjylara duýduryş beriň).
- Infragyzyl we bamper datçikleri: Esasy päsgelçiliklerden gaça durmak (lazer nawigasiýasynyň aşagyndaky entry {0} level derejeli modellerde ulanylýar) we zarýad beriş duralgasy.
- Daşlary kesgitlemek datçikleri: Robot tozan sorujynyň basgançaklardan ýa-da çyzyklardan ýykylmagynyň öňüni alyň.
- Ultrases we optiki akym datçikleri: Çyglylygyň öňüni almak üçin çuňňur arassalamak ýa-da şepbik götermek üçin halylary - tapyň.
- Bamper beýiklik datçikleri: (- lazer däl modellerde köp duş gelýär) Pes päsgelçilikleri kesgitläň we dykylmazlyk üçin beýikligi sazlaň.
5. Ulanyjynyň amatlylygy: Uzakdan dolandyrmak, 3D kartalaşdyrmak we zonany dolandyrmak
Häzirki wagtda robot tozan sorujylar, özleşdirmegi we gözegçiligi öňkülerinden has aňsatlaşdyrýan aýratynlyklar bilen ulanyjy tejribesini ileri tutýarlar.
- 3D kartalaşdyrmak we obýekti tanamak: Lazer we 3D TOF - mümkinçilikli modeller, ulanyjylaryňyza mümkinçilik berýän öýüňiziň jikme-jik 3D kartalaryny döredýär:
Maksatly arassalamak üçin otaglaryň adyny (mysal üçin, "Livingaşaýyş otagy", "Bedatylýan otag").
"{{{0} go gitmek zolaklaryny" (öý haýwanlaryndan ýa-da kabellerden gaça durmak üçin) ýa-da "fokus zolaklaryny" belläň (ýokary - ulag meýdançalaryny çuňňur arassalamak üçin).
- Uzakdan dolandyryş.
- Takyk zarýad beriş duralgasy: Sensorlar robot tozan sorujy zarýad bermek ýa-da - hyzmat etmek üçin esasy stansiýa takyk gaýdyp gelmegini üpjün edýär.
